Algorithme de calcul de position GNSS (Global Navigation Satellite System) basé sur l'identification et la correction des mesures correspondantes à des signaux satellitaires reçus uniquement par réflexion en milieu urbain dense (signaux NLOS) :
exploitant une carte numérique de navigation standard où ont été rajoutés les attributs de largeur de rue et de hauteur des bâtiments, calculés automatiquement ;
permettant de réduire fortement les erreurs importantes dues aux signaux NLOS (les courbes de distribution d'erreurs cumulées ci-jointes font apparaître une erreur à 50 % divisée par 3 dans certains quartiers parisiens).